Domina la Robótica: Curso Online para el Éxito Industrial

Temario del Curso de Robótica Industrial

1. Introducción a la Robótica

• Antecedentes históricos: Origen y evolución.
• Definición y clasificación de robots.

2. Morfología del Robot

• Estructura mecánica: transmisiones y reductores.
• Actuadores y sensores internos.
• Elementos terminales.

3. Herramientas Matemáticas

• Representación de la posición.
• Matrices de transformación homogénea.
• Aplicación de cuaternios.

4. Cinemática del Robot

• Problema cinemático directo.
• Cinemática inversa.
• Matriz Jacobiana.

5. Control Cinemático

• Funciones de control cinemático.
• Tipos de trayectorias.
• Generación e interpolación de trayectorias cartesianas.

6. Programación de Robots

• Métodos de programación y clasificación.
• Requerimientos de sistemas de programación.
• Ejemplos en RAPID y V+.

7. Implantación de Robots Industriales

• Diseño y control de células robotizadas.
• Criterios de selección de robots.
• Seguridad en instalaciones robotizadas.
• Justificación económica.

8. Aplicaciones Industriales

• Clasificación de aplicaciones.
• Nuevos sectores de aplicación.