Robótica Industrial: Fundamentos y Aplicaciones

Temario del Curso

1. Introducción a la Robótica

• Origen y desarrollo de la robótica: Un recorrido histórico.
• Definición y clasificación de robots: Comprendiendo la diversidad.

2. Morfología del Robot

• Estructura mecánica: Los componentes esenciales.
• Transmisiones y reductores: Optimizando el movimiento.
• Actuadores: Generando la fuerza.
• Sensores internos: Monitorizando el estado.
• Elementos terminales: La interfaz con el mundo.

3. Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial

• Representación de la posición: Describiendo la ubicación.
• Matrices de transformación homogénea: Simplificando cálculos.
• Cuaternios: Una alternativa eficiente.

4. Cinemática del Robot

• Problema cinemático directo: Calculando la posición final.
• Cinemática inversa: Encontrando las articulaciones necesarias.
• Matriz jacobiana: Relacionando velocidades.

5. Control Cinemático

• Funciones de control: Ajustando el movimiento.
• Tipos de trayectorias: Planificando el recorrido.
• Generación de trayectorias cartesianas: Definiendo el camino.
• Interpolación de trayectoria: Suavizando el movimiento.
• Muestreo de trayectorias cartesianas: Discretizando el recorrido.

6. Programación de Robots

• Métodos de programación: Dando instrucciones al robot.
• Clases de robots: Adaptando el programa al robot.
• Lenguajes RAPID y V+: Ejemplos de programación industrial.

7. Implantación de Robots Industriales

• Diseño y control de células robotizadas: Creando un entorno eficiente.
• Selección de robots: Eligiendo el robot adecuado.
• Seguridad en instalaciones robotizadas: Protegiendo a las personas.
• Justificación económica: Evaluando la inversión.

8. Aplicaciones Industriales

• Tipos de clasificación: Identificando tareas.
• Aplicaciones industriales: Ejemplos concretos.
• Nuevos sectores: Explorando oportunidades.