Domina la Robótica: Curso Integral para la Industria
Este curso te proporcionará una base sólida en robótica, abarcando desde los fundamentos históricos hasta las aplicaciones industriales más avanzadas. Aprenderás sobre la morfología de los robots, herramientas matemáticas para la localización espacial, cinemática, control, programación y criterios de implantación. Conocerás las características de lenguajes de programación como RAPID y V+, y entenderás el diseño y control de células robotizadas, así como la seguridad y justificación económica de la robótica en la industria. Ideal para profesionales que buscan innovar y optimizar procesos.
Información del curso
- Duración60 horas lectivas
- UbicaciónPrincipado de Asturias
- EmpresaTALENTO
Requisitos y destinatarios
Requisitos
Estar dado de alta como solicitante de empleo en el Servicio de Empleo Público del Principado de Asturias.
Se recomienda tener conocimientos básicos en:
- Matemáticas
- Física
- Programación
Dirigido a
Profesionales del sector industrial y automatización
Qué aprenderás
- Comprender la historia y clasificación de los robots
- Analizar la estructura mecánica de un robot
- Aplicar matrices de transformación homogénea
- Resolver problemas de cinemática directa e inversa
- Controlar robots mediante funciones de control cinemático
- Programar robots con lenguajes como RAPID y V+
- Diseñar y controlar células robotizadas
- Evaluar la seguridad en instalaciones robotizadas
Temario
Módulo 1: Introducción a la Robótica
- Antecedentes históricos: Origen y evolución de la robótica.
- Definición y clasificación de robots: Tipos y características.
Módulo 2: Morfología del Robot
- Estructura mecánica: Transmisiones y reductores.
- Actuadores y sensores: Componentes clave.
- Elementos terminales: Herramientas y adaptadores.
Módulo 3: Herramientas Matemáticas
- Representación de la posición: Coordenadas y sistemas.
- Matrices de transformación homogénea: Aplicaciones prácticas.
- Cuaternios: Alternativa para la localización espacial.
Módulo 4: Cinemática del Robot
- Problema cinemático directo: Cálculo de la posición.
- Cinemática inversa: Determinación de las articulaciones.
- Matriz Jacobiana: Análisis de la velocidad.
Módulo 5: Control Cinemático
- Funciones de control: Estrategias de movimiento.
- Tipos de trayectorias: Lineales, circulares, etc.
- Generación de trayectorias cartesianas: Planificación del movimiento.
Módulo 6: Programación de Robots
- Métodos de programación: Tipos y características.
- Lenguajes RAPID y V+: Fundamentos y ejemplos.
Módulo 7: Implantación de Robots
- Diseño de células robotizadas: Componentes y configuración.
- Seguridad en instalaciones robotizadas: Normativas y protección.
- Justificación económica: Análisis de costos y beneficios.
Módulo 8: Aplicaciones Industriales
- Clasificación de aplicaciones: Tipos y sectores.
- Nuevos sectores de aplicación: Tendencias y oportunidades.
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